空间飞行器用谐波减速器研究进展
苍悦天1
郝宏1
孙繁新2
历健1
张凯锋1
周晖1
邢振华1
1.兰州空间技术物理研究所,兰州 7300002.北京空间飞行器总体设计部,北京 100094
摘要：[意义]阐述了谐波减速器对天线、太阳翼和机械臂等空间可展开机构的重要意义.从齿形设计、波发生器结构设计、材料选择和润滑方式等4个方面对国内外空间飞行器用谐波减速器的研究进展进行了综述.[分析]总结了空间谐波减速器中刚轮与柔轮不同齿形类型(包括渐开线齿形、圆弧齿形、其他齿形)的优缺点及适用工况,介绍了齿廓修形的方法;归纳了波发生器结构(包括椭圆凸轮、双圆盘式、组合曲线凸轮等)的设计思路;介绍了空间谐波减速器的材料选择及常见的材料编号,阐述了热处理工艺的作用;总结了空间谐波减速器的3种主要润滑方式(脂润滑、固体润滑、固液复合润滑),说明了3种润滑方式的优缺点及空间常用润滑材料.针对空间谐波减速器高承载和长寿命的发展趋势,提出未来的研究重点与发展方向.
关键词：谐波减速器空间可展开机构齿形设计波发生器结构设计材料选择润滑方式
分类号：TH132.43(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2026-08-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 47-57,168 )
英文信息