新型回转式3D打印机运动学关键参数标定
林恒茂1
朱高晗1
赵冬华1
郭为忠2
1.上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 2002402.上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240;上海交通大学 机械系统与振动全国重点实验室,上海 200240
摘要：[目的]为提升自主研发新型回转式3D打印机末端运动精度,提出该类装备的运动学参数标定方法,解决其非线性误差模型的精度标定问题.[方法]首先,建立运动学模型并开展误差分析,确定待标定关键参数;其次,基于L-M算法与信赖域反射最小二乘算法求解非线性最小二乘回归模型,辨识关键结构参数;然后,结合最小绝对收缩与选择算子(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator,LASSO)算法完成参数交叉验证与重要特征筛选,对比不同算法对运动误差的影响;最后,开展了样机精度标定试验.[结果]结果表明,参数补偿仿真有效提升了末端运动精度;样机标定后打印精度提升79.09%;L-M算法辨识参数更贴近样机实际参数.研究可为同类型打印装备精度提升提供参考.
关键词：运动学标定参数补偿回转式3D打印机
分类号：TH115(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：机械系统与振动全国重点实验室自主课题资助项目(MSVZD202008)
论文发表日期：2026-06-30
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 110-120 )
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