谐波齿轮柔轮装配变形及柔性轴承受力特性研究
贾禄鹏1
邢静忠2
陈晓霞1
1.天津工业大学 机械工程学院,天津 300387;天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 3003872.天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387;天津工业大学 航空航天学院,天津 300387
摘要：[目的]针对谐波减速器中基于凸轮等距线的柔轮轮齿定位方法缺乏力学依据的问题,构建了柔性轴承与柔轮的接触力学模型,以揭示柔轮齿圈在离散滚珠载荷作用下的变形与定位机制.[方法]首先,综合考虑轴承外圈及柔轮齿圈的协同变形、轴承游隙及保持架约束,基于叠加原理和能量法建立描述外圈边界条件及滚珠力与径向位移关系的力学方程,为滚珠力求解提供支撑;其次,采用迭代算法求解离散滚珠力的分布范围及幅值,明确滚珠接触状态;然后,利用有限元分析软件探讨变形系数、游隙系数对接触特性的影响规律,验证理论模型;最后,通过三坐标测量试验对柔轮齿圈径向变形的理论结果进行了实测验证.[结果]结果表明,所提方法预测柔轮齿圈径向变形的精度显著优于传统等距线法,最大偏差降低了84%.实测数据证明,受离散滚珠接触特性影响,柔轮齿圈仅在长轴滚珠接触区域呈现明显的类椭圆特征,而非接触区弯矩保持连续.研究可为柔性轴承结构优化及轮齿精确定位提供参考.
关键词：轮齿定位柔性轴承滚珠力变形系数游隙系数
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2026-06-30
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 80-86 )
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