RV减速器针齿表面织构化设计及其减摩特性研究
乔春岷1
魏冰阳1
徐家科2
贡林欢2
1.河南科技大学 机电工程学院,洛阳 471000;龙门实验室,洛阳 4710002.宁波中大力德智能传动股份有限公司,宁波 315000
摘要：[目的]针对机器人用RV减速器针摆副高负载下磨损严重、精度寿命低的问题,提出针齿表面微织构化设计方案,以提升其减摩耐磨性能.[方法]首先,基于纳维-斯托克斯方程建立针齿表面织构三维润滑计算模型,为流体仿真分析提供支撑;其次,利用Fluent软件对比浸油润滑工况下圆形、五边形、方形织构的油膜压力分布,确定最优织构形貌;然后,通过L9(33)正交试验分析深宽比、面密度及倾斜角度对减摩特性的影响规律,优化织构几何参数;最后,利用自制摩擦磨损试验机进行了实测验证.[结果]结果表明,方形织构产生的油膜正压最大,减摩效果最优.确定的最佳参数组合:深宽比为0.2、面密度为10%、倾斜角度为0°.该配置下针齿表面油膜承载力显著提高,磨损量较无织构表面最大降低69.23%.研究验证了表面织构化在RV减速器针齿减摩中的有效性.
关键词：针齿润滑脂流体仿真油膜压力磨损量
分类号：TH132.46(机械零件及传动装置)TH117(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：龙门实验室前沿探索课题(LMQYTSKT025)河南省研究生教育改革与质量提升工程项目(YJS2022JD12)
论文发表日期：2026-06-30
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 27-33 )
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