基于误差机理与试验数据现象学的谐波减速器静态传动误差分析
贾航1
王鹏1
马明建1
王成2
1.重庆科技大学 机械与智能制造学院,重庆 4013312.重庆大学 高端装备机械传动全国重点实验室,重庆 400044
摘要：[目的]静态传动误差是评价谐波减速器性能的主要指标之一,其特征可反映减速器内部加工装配缺陷并直接影响使用寿命,揭示其形成机制具有重要意义.[方法]首先,考虑柔轮杯体的柔性传动效应,构建空间运动学模型,分析柔轮工作形变对传动误差的影响;其次,将误差源分为径向不对中误差与切向轮齿误差两类,结合减速器结构特征,分析误差源独立和综合作用下的频率特性,提出谐波减速器静态传动误差简化数学模型;然后,采用重采样阶比分析方法处理试验数据,辨识模型参数;最后,通过试验数据验证简化模型的合理性,并分析两类典型加工装配质量缺陷.[结果]结果表明,传动误差包含4个频率的周期性波动分量和1个偏移常量;典型传动误差曲线主要频率分量为2ω(b ωb为波发生器的转动频率);加工或装配存在异常缺陷时,频率为ωb或ωb/N(N为减速器的传动比)的误差分量幅值增大;因存在频率接近的两个误差分量,传动误差曲线具有拍频特征;模型计算与试验结果相对误差为8%.
关键词：谐波减速器传动误差不对中误差轮齿误差
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(52405055)重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX1056)重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201530)
论文发表日期：2026-06-30
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 20-26 )
英文信息