基于跨棒距选配的谐波减速器传动误差补偿方法研究
徐向阳1
刘庭宽1
杜雪松2
魏沛堂2
宋海蓝2
张瀚3
1.重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆 4000742.重庆大学 高端装备机械传动全国重点实验室,重庆 4000443.浙江来福谐波传动股份有限公司,绍兴 312462
摘要：[目的]针对谐波减速器制造过程中柔轮、刚轮齿厚偏差及波发生器廓形尺寸偏差导致的传动精度下降问题,探究跨棒距(M值)对传动误差的影响机制,提出有效的零件选配补偿方法.[方法]首先,采用SolidWorks软件与HyperMesh软件建立谐波减速器二维有限元模型,为多因素误差影响分析提供仿真基础;其次,运用Design Expert软件开展博克斯-本肯设计(Box-Behnken Design,BBD)试验,定量分析柔轮M值偏差、刚轮M值偏差、波发生器廓形尺寸偏差对传动误差峰峰值的敏感度;然后,结合零件加工精度与敏感度分析结果,制定基于跨棒距的误差补偿方案;最后,通过谐波减速器综合性能试验台开展实测验证与频谱分析,检验补偿方案的有效性.[结果]结果表明,波发生器廓形尺寸偏差对传动误差峰峰值的敏感度最高;传动误差随3项偏差增大均呈先减小后增大趋势,各因素间存在显著补偿关系;根据刚轮M值正、负偏差合理选配柔轮,可使传动误差峰峰值最低降至24″,实测值与理论值偏差不超过10%;跨棒距选配对传动误差2倍频分量的抑制作用最为突出.所提方法可为谐波减速器的高性能选配与精度控制提供参考.
关键词：谐波减速器跨棒距传动误差响应面法误差补偿
分类号：TH132.43(机械零件及传动装置)
资助基金：国家重点研发计划(2023YFB4704302)重庆市技术创新与应用发展专项(CSTB2023TIAD-STX0038)重庆市技术创新与应用发展专项(CSTB2022TIAD-KPX0078)重庆市交通科技项目(CQJT-CZKJ2024-10)中央高校基本科研业务费项目(2022CDJKYJH058)
论文发表日期：2026-06-30
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 9-19 )
英文信息