考虑铰链间隙和柔性构件的曲柄摇杆机构动力学优化研究
孙常林1
刘强1
马福胜1
李晓2
1.潍坊职业学院 汽车工程学院,潍坊 2627372.杭州高驰智能装备有限公司,杭州 311402
摘要：[目的]铰链间隙与柔性构件对机械系统动力学特性具有重要影响,但相关的优化研究相对较少.为此,提出一种改进的自适应Kriging代理模型,并结合人工鱼群算法,对含铰链间隙和柔性构件的曲柄摇杆机构进行动力学优化,旨在提升机构的运动稳定性和整体性能.[方法]首先,构建了铰链间隙的数学模型与柔性杆单元模型,并基于Lagrange法建立了含铰链间隙曲柄摇杆机构的动力学模型;其次,通过核函数加权组合与局部非线性增强两项改进策略,开发了一种改进的自适应Kriging模型,以提高模型对复杂非线性系统的预测能力;最后,以间隙处最大接触力最小化为优化目标,基于改进的自适应Kriging模型构建质量参数与最大接触力之间的代理模型,并利用人工鱼群算法优化质量参数,获得了机构的最优参数组合.[结果]研究表明,所提出的优化方法有效降低了铰链间隙的最大接触力,改进的Kriging 模型在预测精度和计算效率方面均优于传统方法.
关键词：铰链间隙柔性构件动力学优化自适应Kriging模型人工鱼群算法
分类号：TH113(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：教育部职业院校中国特色学徒制教学指导委员会研究课题(2023kt076)山东省人文社会科学课题(2021-SKZC-46)
论文发表日期：2026-05-31
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 170-177 )
英文信息