简易爬楼轮椅的结构设计及运动仿真
聂良益1
张月2
1.湖北理工学院 机电工程学院,黄石 435003;湖北理工学院 智能输送技术与装备湖北省重点实验室,黄石 4350032.湖北理工学院 机电工程学院,黄石 435003
摘要：[目的]无障碍设施的普及率低,导致大量行动不便人士无法使用普通轮椅正常出行.现有的爬楼轮椅大多价格较高,无法满足普通大众的低成本出行需求.为此,设计了一种功能齐全且成本低的简易双三星轮爬楼轮椅.[方法]首先,基于楼梯建筑标准与越障机构的优、缺点对比,提出以双三星轮机构为主体的爬楼方案;其次,将丝杠与平面四边形机构配合形成抬升机构,实现了爬楼轮椅爬楼与平地行走这2种模式的切换;最后,完成了对轮椅平地行走与爬楼这2种状态的运动分析,并利用Adams软件进行了仿真验证,证实了提出的爬楼方案的可行性.[结果]所设计的爬楼轮椅结构简易,且展现出较好的安全性和稳定性.该研究成果能为爬楼机构的设计提供一种新思路,促进对低成本爬楼轮椅的研究.
关键词：爬楼机构星轮抬升机构双三星轮组仿真建模
分类号：TH112.1(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(52305019)湖北省自然科学基金面上项目(2022CFD004)湖北省自然科学基金面上项目(2023AFB524)湖北省自然科学基金面上项目(2023AFD002)湖北省自然科学基金面上项目(2025AFD003)湖北理工学院人才引进项目(22xj224R)智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放课题基金项目(2024XM104)
论文发表日期：2026-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 82-90 )
英文信息