空间四杆机构RSSR曲柄设计的球面映射方法与应用研究
刘辉1
谢敬华2
唐军2
钟祾充1
刘喜平1
王德伦3
1.赣南科技学院 智能制造与材料工程学院,赣州 3410002.江西理工大学 机电工程学院,赣州 3410003.大连理工大学 机械工程学院,大连 116024
摘要：[目的]针对空间RSSR机构曲柄存在条件缺乏统一有效的判定准则、工程应用适应性差等难题,提出一种基于球面映射的分析方法.[方法]首先,将空间RSSR机构映射到单位球面上,讨论等效变杆长球面像四杆机构的曲柄存在条件,推导出空间RSSR机构的曲柄存在条件,从而与现有平面、球面四杆机构曲柄存在条件在形式和内容上形成统一体系;其次,固定不同构件为机架,分析空间RSSR机构的运动特性,从而证明空间RSSR机构曲柄设计的球面映射方法的正确性、有效性;最后,以典型机床中球杆仪测量机构的安装结构参数为例,验证单曲柄与双曲柄空间RSSR机构的运动特性.[结果]结果表明,所提方法能够有效指导机床球杆仪测量机构的参数设计,拓展了空间机构学理论及应用的新路径.
关键词：空间RSSR机构曲柄存在条件球面像映射曲柄
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：江西省重点研发计划项目(20252BCE310004)
论文发表日期：2026-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 21-31 )
英文信息