齿厚和齿距偏差对单齿啮合谐波齿轮回程误差的影响研究
盛化成1
陈晓霞1
邢静忠2
1.天津工业大学 机械工程学院,天津 300387;天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 3003872.天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室,天津 300387;天津工业大学 航空航天学院,天津 300387
摘要：[目的]针对齿厚与齿距累积偏差对单齿啮合谐波齿轮回程误差的影响关联尚未明确的问题,揭示回程误差的分布规律及关键影响因素,为谐波齿轮传动精度优化提供支撑.[方法]首先,采用影像测量仪获取刚轮与柔轮齿廓离散点数据,提取齿距累积偏差及齿厚偏差,为建模提供精准基础数据;其次,基于偏差数据构建单齿啮合回程误差几何模型,推导正向与反向转动时的传动误差表达式,建立偏差与回程误差的关联机制;然后,通过左、右侧啮合角误差计算单波与双波传动下的回程误差,对比不同波数的传动特性;最后,结合啮合区均衡效应,分析多波传动对输出端误差的平滑作用,明确多波传动的优势.[结果]结果表明,谐波齿轮回程误差与固定轮齿厚偏差呈负相关,与齿槽宽偏差呈正相关;相较于单波传动,双波传动的回程误差幅值降低32.2%,左、右侧啮合转角误差幅值分别降低23.1%和34.3%,曲线包络图一致性更高,传动稳定性显著提升.
关键词：齿廓投影单齿啮合回程误差齿厚偏差齿距累积偏差
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2026-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 31-37 )
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