RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估
徐航1
聂义轩1
温东杰1
任继华2
洪志辉3
1.中原工学院 机械工业光学传感与测试技术重点实验室,郑州 451191;中原工学院 智能机电工程学院(工业设计学院),郑州 4511912.赣南科技学院 智能制造与材料工程学院,赣州 3410003.东莞市环力智能科技有限公司,东莞 523878
摘要：[目的]工业机器人行业对RV减速器提出更高的要求,精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力,是最重要的设计准则和使用指标之一.为提升精密减速器的精度性能,对可靠性进行评估至关重要.为此,分析了精密减速器的退化特性.[方法]以RV80E减速器为例,提出基于Gamma过程的随机退化模型;结合减速器传动精度的性能退化数据,基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计;采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型,以优化传动精度的预测.[结果]结果表明,基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型;采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数,能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估,为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础.
关键词：RV减速器精度保持性Gamma过程高斯过程回归可靠性评估
分类号：TH132.46(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(52075561)
论文发表日期：2026-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 133-141 )
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