基于柔性铰链的二级放大机构
王学成
张士军
崔禧龙
山东建筑大学 机电工程学院,济南 250101
摘要：[目的]为解决微位移平台大行程设计中传统转动副存在的摩擦与间隙问题,提出一种新型二级复合放大机构设计方案,旨在通过结构创新实现高精度、大行程的位移放大效果.[方法]基于材料力学理论建立静力学模型;采用柔性铰链杠杆放大机构与桥式放大机构相结合的二级放大结构,以压电陶瓷为驱动源,通过Matlab软件建立参数优化模型;系统分析关键结构参数对放大比例和输入刚度的影响规律,确定最优参数组合;采用有限元分析方法对优化后的结构进行多物理场仿真验证.[结果]优化后,机构实现了13.1倍位移放大比例,固有频率达92.2 Hz;放大比例、固有频率的理论计算与仿真结果的最大误差分别为2.4%、3.5%,证明了结构的可行性.
关键词：微位移平台柔性铰链二级放大有限元分析
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
论文发表日期：2026-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 126-132 )
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