谐波减速器三项余弦凸轮波发生器的设计与分析
王玮
张瑞亮
徐怀哲
王宇欣
太原理工大学 齿轮研究所,太原 030024
摘要：[目的]波发生器作为原动件,其轮廓曲线直接关系着柔轮的变形受力规律.为降低柔轮受力,改善其疲劳性能,提出一种三项余弦凸轮波发生器的设计.[方法]三项余弦波发生器轮廓曲线由基圆半径(常数项)及3个余弦项叠加而成,通过波发生器长轴处曲率、波高及短轴缩进量对曲线参数进行约束控制;在轴承选型后,将长轴处曲率变化系数、短轴修正系数、柔性轴承游隙作为变量参数,分析其对柔轮变形和应力的影响,并对具体型号谐波减速器提出最优设计方案;对新型凸轮结构装入后的柔轮结构进行有限元分析,分别在撑胀、空载以及加载条件下与传统余弦凸轮进行对比,对柔轮受力情况及谐波传动的整体性能进行分析,对该设计方案的合理性进行了验证.[结果]有限元分析结果表明,与传统余弦波发生器相比,三项余弦波发生器作用下的柔轮应力在不同工况下都降低10%以上,有着更小的应力幅值及更平稳的应力变化趋势,具有更长的疲劳寿命及更好的精度保持性能.
关键词：谐波减速器三项余弦凸轮波发生器柔性轴承柔轮应力
分类号：TH132.43(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2026-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 119-125,141 )
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