磁极旋转式磁力抓取器吸附性能优化
向祖权
水金朋
陈柳屹
王玮琦
宋利飞
高性能舰船技术教育部重点实验室,武汉 430000;武汉理工大学 船海与能源动力工程学院,武汉 430000
摘要：[目的]针对传统电磁抓取器存在的断电失磁风险与高能耗,以及永磁抓取器存在磁力主动调控功能缺失等问题,提出一种磁极旋转式轻型抓取器及优化方法.[方法]基于磁通连续原理与磁场叠加效应,通过协同调控磁极旋转角、几何尺寸与提离间隙,构建了"理论分析-数值仿真-试验验证"的寻优策略,最终获取磁极结构参数的全局最优解.[结果]仿真和试验结果表明,设计的磁力抓取器在一定单位质量下的磁吸附性能均优于现有模型,具有结构紧凑、控制简单、近似线性控制的特点,应用场景广泛.
关键词：参数优化有限元分析吸附试验磁力抓取器磁极旋转
分类号：U671.4(水路运输)
论文发表日期：2026-01-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 67-76 )
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