基于约束法线的平面机构死点位置的研究
牛健
王友利
王晓慧
江连运
太原科技大学 机械工程学院,太原 030024
摘要：[目的]针对复杂平面机构死点判定效率低、操作难等问题,提出一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法.[方法]首先,提出平面机构目标构件的约束法线定义及表示方法;其次,提出死点判定法则,并给出证明;再次,以Stephenson-Ⅲ型六杆机构为例,与相关文献中同类型机构分析对比,得出差异性结果;最后,对差异性结果进行了详尽分析.[结果]该实例验证说明,新方法简单、直观、易于掌握,具有较强的普适性.
关键词：约束法线复杂平面机构死点新定义构件自由度死点位置
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(51975395)国家自然科学基金(52474417)海安太理工研究院开放研发项目(HA-TYUTKFYF025)
论文发表日期：2025-10-31
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 40-45 )
英文信息