基于Sobol方法的无碳小车凸轮转向机构装置优化设计
税国民1
赵旺初1
李策1
江彬1
王瑞青2
1.东华大学 机械工程学院,上海 2016202.东华大学 物理学院,上海 201620
摘要：[目的]无碳小车调试普遍需通过反复调整以减小轨迹偏差,效率较低.对小车进行误差分析能对路线偏差溯源,从误差来源优化小车,能将传统"试错调试"转向"数据驱动设计",提高调试效率.[方法]采用Sobol方法对凸轮转向机构参数进行敏感性分析,基于分析结果优化了小车结构,调整了加工方法,提高了关键零部件的制造精度,并通过仿真与实物模型验证了优化的有效性.[结果]结果显示,优化后的小车打卡点数从最佳6个提升至稳定8～9个,实现了显著改进,为新能源车和无碳小车的性能优化提供了支持和工程实践参考.
关键词：无碳小车误差分析凸轮转向机构全局敏感性分析结构优化Sobol方法
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目(220604029121121)
论文发表日期：2025-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 72-78 )
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