形状可变机构综合及解域寻优方法
钱卫香
靳智超
杨银烁
屈卓成
郭荣卓
西安科技大学 机械工程学院,西安 710054
摘要：[目的]为了有效地设计出形状可变机构并提高设计效率,对该类机构的综合设计方法进行了研究,提出一种适用于该类机构的解域寻优方法.[方法]首先,针对不同变形任务,确定了3种类型的刚体链;为了降低机构变形控制难度,对刚体链添加二副杆,得到单自由度形状可变机构;基于铰链二杆组运动生成理论,建立了形状可变机构解析综合模型.该模型理论上可以得到无穷多能够完成指定变形任务的机构.然后,对机构运动可行性进行了分析,提出形状可变机构缺陷识别方法并分析了该机构的传动性能.最后,结合解域寻优方法,在众多设计方案中快速筛选出满足设计要求的最优机构,缩短了该机构的设计周期.根据所提方法设计了一个变形机翼,对最优机构进行了运动仿真.[结果]仿真结果表明,该机构能够完成指定变形任务,验证了该方法的可行性和有效性.
关键词：形状可变机构机构综合解域寻优机构缺陷
分类号：TH112.1(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：陕西省自然科学基金(2021JLM-01)
论文发表日期：2025-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 19-25 )
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