RV减速器角度误差调整及公差分配方法
张博文
周建星
崔权维
林凯鸿
周亚东
许文强
新疆大学 机械工程学院,乌鲁木齐 830047
摘要：[目的]针对曲柄轴、摆线轮、针齿壳等关键承载零件在加工及制造过程中存在角度误差,导致旋转矢量(Rotary Vector,RV)减速器传动精度及传动平稳性降低的问题,提出了基于状态空间模型的RV减速器角度误差调整方法及公差分配方法.[方法]首先,以BX40E型减速器为研究对象,构建了该减速器的误差传递链,说明了RV减速器误差的传递路径;其次,建立了误差传递过程的状态空间模型,结合最优控制理论,综合考虑传动精度、调整工时成本、测量不确定度等因素,给出了各装配步的最优调整量和最终误差状态;最后,以加工总成本最小为目标函数,利用遗传算法完成了关键零件角度公差的分配.[结果]研究结果证明了该方法在提高RV减速器传动精度及稳定性方面的有效性;但应根据实际精度需求选取不同精度权值,以使成本最低.
关键词：RV减速器公差分配状态空间模型传动精度
分类号：TH161(机械制造工艺)
资助基金：新疆维吾尔自治区重点研发项目(2022B01017-1)昌吉州科技计划项目(2023Z02)科技发展计划项目(2022LQ0315)
论文发表日期：2025-07-31
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 86-93 )
英文信息