超磁致伸缩致动器非线性动力学的时滞反馈控制研究
燕妍1
高大晓2
1.淄博市技师学院 智能制造工程系,淄博 2550302.中国海洋大学 工程学院,青岛 266404
摘要:[目的]针对超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)动力学中存在的分岔和混沌现象,为提高系统输出稳定性,设计了一种速度时滞反馈控制器,以抑制GMA系统主共振分岔和混沌运动.[方法]基于多尺度法求解系统的解析解和幅频响应方程,通过数值模拟研究了系统关键结构参数和各时滞反馈参数对系统主共振、混沌运动的影响规律.[结果]结果表明,适当增大反馈增益系数和减少时滞参数,可以有效消除系统主共振分岔现象;增大反馈增益系数,可将系统响应从混沌运动调整为周期运动,从而提高系统的稳定性.
关键词:超磁致伸缩致动器主共振分岔混沌运动稳定性
分类号:TB381(工程材料学)TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(51875540)
论文发表日期:2025-07-31
在线出版日期:2026-09-12(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 45-52 )
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