多功能辅助解便护理床结构设计与研究
王芳1
林婉滢2
田博天2
曹展宏2
胡军1
潘国新3
1.天津科技大学 机械工程学院,天津 300222;天津科技大学 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津 3002222.天津科技大学 机械工程学院,天津 3002223.国家康复辅具研究中心,北京 100176;北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室,北京 100176
摘要：[目的]为解决失能人群在长期卧床过程中的大小便护理难题,研发了一种可实现体位调整和辅助解便的多功能护理床.[方法]首先,设计了3个运动机构,抬背-屈腿联动机构可实现0°～70°的抬背和屈腿角度;分腿机构可实现0°～45°的分腿角度;臀板升降机构可在较小工作高度内打开臀板,约160 mm.其次,构建机构运动学模型,进行了运动仿真,获得角速度、角加速度和电推杆位移变化曲线.最后,制作护理床实物样机,对机构设计进行了试验验证.[结果]结果表明,通过3个机构的合并运动,护理床可帮助失能人员在11.5 s内实现坐-卧姿态转换并进行排便;机构运动平缓,能够满足设计要求,为解决失能人群大小便护理难题提供了新思路.
关键词：护理床机构设计运动仿真运动学模型
分类号：TH789(仪器、仪表)
资助基金：国家自然科学基金(12102301)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 139-146 )
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