基于中医推拿手法的柔性拍打装置设计
侯雨雷1
佘凤霖1
杨宏冠1
李岳1
范德斌1
曾达幸2
1.燕山大学 机械工程学院,秦皇岛 0660042.东莞理工学院 机械工程学院,东莞 523808
摘要：[目的]在当下高强度重负荷工作压力下,人们更为重视生活品质与身体健康,中医推拿缓解疲劳、促进代谢的保健作用愈发显见.拍打是中医推拿中的重要手法,提出一种柔性拍打装置.[方法]借助曲柄摇杆机构实现往复式摆动,并在其末端增设柔性旋转关节,可通过惯性完成拍打动作;设计调姿机构,以满足用户不同拍打角度所需;建立拍打机构动力学模型,分析去程和回程动力学参数,以验证拍打动作的可行性;搭建拍打检测系统,测试了拍打速度对拍打力的影响.[结果]研究工作对于仿中医推拿机器人设计具有一定的指导意义.
关键词：中医推拿柔性旋转动力学拍打力
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
资助基金：广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金项目(2023A1515012103)广东高校科研平台和项目(2022KCXTD033)广东省重点建设学科科研能力提升项目(2021ZDJS084)
论文发表日期：2025-03-14
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 53-59 )
英文信息