S型柔性结构的柔度建模与验证分析
余明伟1
李宗轩2
张德福2
李清雅2
徐佳坤2
1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院 天基动态快速光学成像技术重点实验室,长春 1300332.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院 天基动态快速光学成像技术重点实验室,长春 130033
摘要：[目的]现有文献对柔性铰链的分析大多基于Euler-Bernoulli梁模型,忽略了剪切挠度的影响.为进行更精确的柔度计算,基于Timshenko梁模型和旋量变换理论,针对由直梁柔性单元组成的一般柔性机构建立了其柔度分析模型.[方法]以S型柔性结构为例进行柔度分析,研究了柔性结构的尺寸参数对柔度的影响;然后,利用有限元分析和实验测试平台对样件的平动柔度进行了测量.[结果]结果表明,解析值、仿真值和实验测量数据的符合性较好,最大相对误差为7.16%.以Timshenko梁模型和旋量变换理论为设计依据,设计者可根据柔性结构的柔度等要求确定几何参数.该柔性结构的研究对其他铰链的结构设计提供了新思路.
关键词：柔性机构Timshenko梁旋量变换柔度矩阵
分类号：TH703(仪器、仪表)
资助基金：中国科学院青年创新促进会项目(2021218)中国科学院重点实验室开放基金(CXJJ-22S040)
论文发表日期：2025-02-14
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 131-137 )
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