主轴承柔性及润滑特性对RV减速器传动误差影响分析
郅前功1
牛蔺楷2
熊晓燕2
易相宏1
闫帅1
1.太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 0300242.太原理工大学 机械与运载工程学院,太原 030024;太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部重点实验室,太原 030024
摘要：[目的]RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中.由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略.为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响.[方法]以角接触球轴承为研究对象,分别建立主轴承和减速器参数化三维模型,构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与RV减速器动力学模型;在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上,进一步探究了主轴承柔性特性对RV减速器传动误差的影响.[结果]结果表明,不考虑主轴承柔性特性时,传动误差范围为-25.2″～21.6″,考虑主轴承柔性特性后,传动误差范围增大至-43.2″～45″;随着套圈变形量的不断增加,减速器传动误差不断增大;随着油膜厚度的不断增加,减速器传动误差先减小后增大;随着油膜压力的不断增加,减速器传动误差也是先减小后增大;主轴承柔性特性对减速器传动误差的影响不可忽略;适当提高主轴承的支承刚度,对减小RV减速器传动误差具有重要意义.所提方法对RV减速器及主轴承精密设计具有一定借鉴意义.
关键词：RV减速器薄壁轴承柔性特性传动误差
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
资助基金：山西省基础研究计划项目(202203021221092)山西省重点研发计划(202202020101011)
论文发表日期：2025-01-14
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 28-36 )
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