三姿态可调式多功能一体化轮椅床的设计与研究
李亚男1
周晓晨1
张保旭1
徐国鑫1
谭草1
赵彦峻2
1.山东理工大学机械工程学院,山东淄博 2550492.山东理工大学机械工程学院,山东淄博 255049;山东省精密制造与特种加工重点实验室,山东淄博 255049
摘要：为减少失能人群长时间位姿不变带来的身体危害,设计了一种三姿态可调式多功能一体化轮椅床,该装置包括床椅转换机构、辅助站立机构和床体升降机构,可实现坐、站、躺3种人体姿态的适时转换.建立各个机构的运动学数学模型,基于Matlab软件进行了仿真分析;构建轮椅床的虚拟样机模型,并进行了 Admas软件仿真;搭建多功能轮椅床的实物样机,对其运动稳定性进行了试验验证.将试验曲线与仿真曲线进行对比,验证了样机的合理性,为进一步研究轮椅床提供了依据.
关键词：轮椅床结构设计计算仿真样机试验
资助基金：国家自然科学基金(51905319)国家自然科学基金(51505263)山东省高等学校科技计划项目(J15LB08)
论文发表日期：2024-12-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 76-81 )
英文信息