机器人灵巧手研究综述
刘伟1
肖钊1
瞿寅朋2
许守亮3
1.湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭 4112012.北京小米移动软件有限公司,北京 1000853.华电郑州机械设计研究院有限公司,河南郑州 450046
摘要：机器人灵巧手可以模仿人类动作,完成复杂场景下的多种任务.机器人灵巧手的研究是开发智能人形机器人的关键技术之一.以机器人灵巧手的研究历程为核心,阐述了多指灵巧手的研究现状,分析了灵巧手的演化过程和研究进展.从自由度数目、驱动方式、机械传动方式和传感技术等方面探讨了灵巧手分类和特征,展望了灵巧手未来的发展趋势.
关键词：机器人灵巧手仿生技术机械传动感知技术
资助基金：湖湘青年英才科技创新计划(2023RC3174)
论文发表日期：2024-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 167-176 )
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