面向肩关节康复设备的研究进展
冯立春
冯永利
王宝中
徐瑞泽
华北理工大学机械工程学院,河北唐山 063210
摘要：因受脑卒中、工作或意外等导致的肩关节损伤将极大影响患者的生活质量,面向肩关节康复设备的出现能有效提高患者上肢运动能力.简述了肩关节解剖结构及上肢运动特征,将康复设备分成肩关节康复器、面向肩关节的末端牵引式和外骨骼式康复机器人三类;详述了肩关节康复设备的自身结构、驱动方式、人机交互性等特点,并对其进行了总结对比;分析了当前肩关节康复设备存在的问题以及涉及的关键技术,讨论了其未来发展趋势,可为今后相关研究工作提供借鉴与参考.
关键词：肩关节康复设备康复器上肢康复机器人关键技术
资助基金：河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(JQN2022005)
论文发表日期：2024-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 167-176 )
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