基于媒介齿轮的修正型渐开线包络环面蜗杆传动啮合性能分析
陈燕1
叶强2
赵亮亮2
严磊3
陈永洪4
1.重庆商务职业学院人工智能学院,重庆 4013312.国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司,陕西宝鸡 721002;宝鸡石油机械有限责任公司,陕西宝鸡 7210023.成都电讯达科技有限公司,四川成都 6100514.重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室,重庆 400044
摘要：环面蜗杆传动因其多齿啮合特性而具有承载能力强等优势,但其约束数相应增加,对制造误差及装配误差更为敏感.为降低重载环面蜗杆传动的误差敏感性,提出了一种修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动.构建渐开线齿轮与媒介齿轮及环面蜗杆三者之间的啮合几何学模型,建立了传动副空间点接触局部共轭接触分析方法;通过数值分析及有限元仿真分析,揭示了修正型渐开线齿轮包络环面蜗杆传动啮合特性的变化规律.结果表明,该新型环面蜗杆传动具有较低的误差敏感性,同时保持了高载荷下的承载能力.针对某人机交互7000 m自动化钻机重载机器人回转关节,研制了修正型渐开线包络环面蜗杆传动减速器样机,并进行了相关性能试验,验证了理论分析的准确性.
关键词：环面蜗杆传动啮合几何学媒介齿轮误差敏感性
资助基金：国家油气钻井装备工程技术研究中心开放基金(BOMCO-J118-JKY006-2022)重庆市教委科学技术资助项目(KJZD-K202204401)重庆市教委科学技术资助项目(KJZD-K202104401)重庆市教委科学技术资助项目(KJQN202004403)
论文发表日期：2024-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 49-54 )
英文信息