机器人用精密行星摆线减速器主轴承预紧量对倾覆刚度影响研究
崔佳隽
张迎辉
何卫东
大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连 116028
摘要：为掌握机器人用精密行星摆线减速器主轴承的受力状态,结合减速器的结构特点,建立了同时考虑外部负载与摆线齿轮啮合力的静力学模型,对额定工况下110E型减速器主轴承受力和内部接触状态进行分析,得到符合实际的受力结果;在此基础上,针对精密减速器的高倾覆刚度要求,基于Romax Designer仿真分析软件建立减速器等效模型,分析了主轴承预紧量对倾覆刚度的影响规律.结果表明,主轴承的倾覆刚度随预紧量的增大而增大,同时满足倾覆刚度和疲劳寿命要求的最佳预紧量范围为5～20 μm.研究结果对主轴承安装预紧量的选择具有一定的参考意义.
关键词：机器人用精密行星摆线减速器主轴承倾覆刚度预紧量
资助基金：国家重点研发计划(2017YFB1300700)
论文发表日期：2024-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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