圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究
陈璇1
张立勇1
张翰林1
张宇1
蒋业虎2
黎成玉2
苑风霞1
1.安徽科技学院 机械工程学院,安徽 滁州 2331002.安徽众鑫科技股份有限公司,安徽 滁州 239300
摘要：为了研究圆周侧隙对农业智能小车使用的舵机传动性能的影响,使用RecurDyn建立了小型舵机模型,在各组齿轮圆周侧隙的允许范围内,通过调整舵机齿轮组的齿轮齿厚,得到了不同圆周侧隙变化;对舵机模型进行加速、减速及正反转仿真,得出圆周侧隙为0.130 mm时,舵机输出齿轮8的精度相对较高,回差较小.研究结果为解决智能小车行驶精度问题提供了依据.
关键词：圆周侧隙舵机传动性能角速度
资助基金：安徽省科技厅重点研发计划项目(2022a05020063)安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-020)安徽省教育厅科学研究重点项目(KJ2021A0879)天长智能研究院项目(tzy202101)安徽科技学院人才项目(RCYJ201904;JB23802)
论文发表日期：2024-05-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 98-104 )
英文信息