打卡"长征"路线的无碳小车结构及轨迹仿真设计
周彦博1
罗强1
张益维2
王鲸宇3
封钦1
王迎胜1
1.重庆三峡学院 机械工程学院,重庆 4041002.智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心,重庆 4041003.重庆三峡学院 机械工程学院,重庆 404100;重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心,重庆 404100
摘要：根据2022年中国大学生工程实践与创新能力大赛要求,设计并制作了一台能打卡指定轨迹点(模拟长征路线)的自走式势能驱动车.运用SolidWorks的贝塞尔曲线,绘制经过特定轨迹点的拟合曲线;利用Matlab对拟合曲线进一步优化与仿真,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓;创新运用SolidWorks逆向建模方法,设计弧面凸轮转向机构,配合激光打点微调机构,以提高小车运行轨迹精度和重复性;利用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行了分析.小车运行结果表明,小车行走轨迹重复性好,能打卡指定的所有轨迹点.
关键词：无碳小车凸轮设计轨迹仿真工创竞赛
资助基金：重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0143)重庆市教委科技项目(KJZD-K202101203)
论文发表日期：2024-05-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 75-82 )
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