基于A*算法的四面体机器人路径规划研究
王宇斌
沈振军
王昱宸
陈冬冬
上海大学 机电工程与自动化学院, 上海 200444
摘要：针对四面体机器人在三角网格地图中的可避障路径规划问题,提出了一种基于A*算法的四面体机器人路径规划方法.基于机器人的运动原理,分析了机器人的运动轨迹为三角形网格;基于三角网格地图,提出了机器人位姿表示方法;在此基础上,提出了基于A*算法的机器人路径规划方法.利用Matlab软件对四面体机器人的路径规划进行仿真试验,验证了方法的可行性与准确性,为四面体机器人深空陆巡探测奠定了重要基础.
关键词：四面体机器人A*算法路径规划三角网格
资助基金：上海市启明星培育项目(22YF1412800)
论文发表日期：2024-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 42-47 )
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