单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究
江厚清1
侯宇2
郭永兴3
1.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉 4300812.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉 430081;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北武汉 4300653.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉 430081;武汉科技大学精密制造研究院,湖北武汉 430081
摘要：针对目前扑翼飞行器扑翼运动模式单一,飞行灵活性和稳定性不高的问题,设计了一款基于空间连杆机构的单驱动多模式扑翼飞行器.建立了扑翼飞行器运动学模型,通过软件Matlab与Ad-ams 联合仿真对驱动机构进行分析,对比得出了扑翼飞行器的运动特性;建立了单驱动多模式扑翼飞行器气动力学模型,将求得的周期变化的迎风阻力施加在机翼上,分析了扑翼飞行器的动力学特性;通过联合机构运动学和气动力学耦合分析,得出扑翼飞行器的耦合动力学特性.为未来扑翼飞行器的飞行控制与性能提升提供了研究基础.
关键词：扑翼飞行器多飞行模式空间机构运动分析耦合动力学分析
资助基金：国家自然科学基金(52075397)
论文发表日期：2023-11-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 65-72 )
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