基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器设计
王玉金
胡睿
夏友长
徐陆蚰
何苗
重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054
摘要：为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器.首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动学分析推导扑动角、迎角与输入角之间的函数关系,得出1个扑动周期内翼翅的运动规律;然后,将扑翼飞行器导入XFlow软件中进行空气动力学仿真,对比不同展弦比翼型的升力及推力性能,为翼型设计提供参考.仿真表明,扑翼飞行器产生的净升力大于飞行器质量,且展弦比大的翼型,升力及推力也越大.最后,通过简易样机测试,证明了所设计的变迎角扑翼飞行器在1个扑动周期内可以产生有效的净升力及推力.
关键词：扑翼飞行器并联机构变迎角运动学XFlow软件
资助基金：重庆市科委自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0242)重庆市科委技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0006)重庆市教育委员会在渝高校与中科院所属院所合作项目(HZ2021011)重庆理工大学大学生创新创业训练计划项目(2020CX005,2022CX160;KLB21088,KLB19008,KLB22043)
论文发表日期：2023-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 139-147 )
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