核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现
张鹏飞1
王锐2
吴健荣1
1.中广核检测技术有限公司,江苏苏州 2150212.中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所,安徽合肥 230031
摘要：基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案.介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证.结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求.
关键词：变截面管道布片机器人
资助基金：国家重点研发计划(2020YFB1901502)
论文发表日期：2023-10-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 133-138 )
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