仿象鼻螺旋形折展机构设计与应用研究
王汝贵
金聪
杨泽慧
广西大学机械工程学院,广西南宁 530004
摘要：基于象鼻卷起及伸展两种姿态,设计了一种多模块组成的螺旋形空间折展机构.分析模块间的几何关系,通过D-H法算得模块端点位置;探讨了螺旋形受模块夹角、长度、数量及缩放系数的影响;通过尺度优化,从整体上设计螺旋形状,以太阳翼的设计为算例,将最大展开长度作为目标函数,以螺旋形范围、间距和杆件尺寸为约束条件,计算得出尺度参数;给出了太阳翼、抓手等应用的三维模型,并针对每个应用简要说明了合适的驱动方式.该机构具有广泛的应用前景,可为螺旋形机构的设计提供些许参考与借鉴.
关键词：象鼻螺旋形折展机构尺度优化
论文发表日期：2023-09-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 74-80 )
英文信息