4-CPS/UPU并联机构运动学分析与仿真
刘娟1
李瑞琴2
王远1
宁峰平2
1.山西工程职业学院 机械工程系,山西 太原 030009;中北大学 机械工程学院,山西 太原 0300512.中北大学 机械工程学院,山西 太原 030051
摘要：提出了一种用于并联机床领域的4-CPS/UPU并联机构.基于旋量理论,建立了该并联机构的运动和约束螺旋系,该机构具有5个自由度,可实现三移两转功能;通过修正的K-G公式对其自由度进行了验证;进一步分析了并联机构的位置正逆解、工作空间;运用Adams软件对其进行了仿真分析.该机构工作空间连续,形状近似四棱台,规则对称,无空洞,且仿真得到的位移和速度曲线光滑,表明该机构具有良好的运动性能.研究结果为其在并联机床领域的参数化设计提供了一定的理论基础.
关键词：4-CPS/UPU并联机构自由度位置逆解位置正解工作空间Adams软件
资助基金：山西省重点研发计划项目(201803D421028)山西省重点研发计划项目(201903D421051)山西省高等学校科技创新项目(2022L708)山西省研究生创新项目(2021Y581)
论文发表日期：2023-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 90-95 )
英文信息