单自由度相贯线平移机构的设计
林浩1
石志新1
罗玉峰2
叶梅燕1
1.南昌大学 先进制造学院,江西 南昌 3300312.南昌大学 先进制造学院,江西 南昌 330031;华东交通大学 机电工程学院,江西 南昌 330013
摘要：从内蕴几何角度出发,设计了一款新型单自由度的具有沿着相贯线平移特性的机构.根据方位特征集(POC)理论计算了机构的自由度,并对其进行了运动学分析;建立坐标系求解机构的正、逆位置解并进行了验证;基于机构的原理图,以某一具体尺寸参数建立三维模型,导入Recur-dyn中进行运动学仿真,分析了末端运行轨迹输出特性,验证了机构的可行性.
关键词：相贯线并联机构单自由度运动学仿真
资助基金：国家自然科学基金(52165003)
论文发表日期：2023-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 84-89 )
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