基于空间曲轴的六足昆虫运动研究
田于财1
邓海龙1
冯辉宗2
李锐2
1.重庆移通学院 智能工程学院,重庆 4015202.重庆邮电大学 自动化学院,重庆 400065
摘要：观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真.最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性.
关键词：六足昆虫空间曲轴空间连杆机构结构建模运动仿真
资助基金：国家自然科学基金(11372366)重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201802401)
论文发表日期：2023-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 69-76 )
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