瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法
钱卫香
杨银烁
靳智超
屈卓成
西安科技大学 机械工程学院,陕西 西安 710054
摘要：对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型.推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例.该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构.综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期.
关键词：直线导向机构瞬心无穷远机构综合机构解域计算机辅助设计
资助基金：陕西省自然科学基金(2021JLM-01)
论文发表日期：2023-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 29-34 )
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