基于旋转矢量微分的齿轮转动导杆机构运动特性研究
李德胜
王志军
于江涛
冯永利
黄宝旺
李占贤
华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063210
摘要：根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响.结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响.
关键词：旋转矢量微分内摆线转动导杆机构运动特性
资助基金：华北理工大学博士科研启动基金项目(28405699)唐山市科技创新团队培养计划(21130208D)
论文发表日期：2023-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 25-28 )
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