摆线针轮传动的啮合区间计算方法研究
吴震宇1
王思明2
李玲1
杜方鑫3
1.贵州民族大学 机械电子工程学院,贵州 贵阳 5500252.湖北工业大学 机械工程学院,湖北 武汉 4300683.武汉城市职业学院 汽车技术与服务学院,湖北 武汉 430068
摘要：针对摆线针轮传动齿廓修形量优化过程中无合适约束条件、逆向工程难以确定摆线轮齿廓修形量以及对摆线针轮传动特性研究时其啮合区间无法获取等问题,开展了摆线轮啮合区间确定方法的研究.首先,对刚度进行分析,确定了影响刚度的主要部件.然后,通过关键部件处的接触刚度分析,分别建立了滚针轴承、圆锥滚子轴承以及摆线轮啮合点扭转刚度模型.在此基础上,推导出以滚针轴承、圆锥滚子轴承以及整机扭转角度为变量的摆线轮扭转刚度方程.最后,依据啮合点连续性原理,计算出所有满足啮合点扭转刚度之和近似等于摆线轮扭转刚度的啮合区间,并依据摆线轮初始啮合点不随负载增加而改变的原理,最终实现对不同负载下可行啮合区间的筛选.该方法分析结果与实际情况基本吻合,并且无须对减速器进行拆解,可以为摆线针轮传动设计和优化提供必要的参考数据.
关键词：摆线针轮传动扭转刚度啮合区间工业机器人
资助基金：国家自然科学基金(51775093)湖北省技术创新专项重大项目(2018AAA020)一般湖北省教育厅科学技术研究项目(B2018503)
论文发表日期：2023-07-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1-8 )
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