新型活动柱销式摆线减速器设计及模态特性分析
李洋1
许立新2
侯昌兴1
常乐3
1.重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 4000442.重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044;重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 4000443.天津航海仪器研究所,天津 300131
摘要：提出了一种新型活动柱销式精密摆线减速器.首先,阐述了活动柱销式摆线减速器的传动原理与结构特点,该新型摆线减速器设有活动柱销输出机构,将输出柱销与柱销孔之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,可显著提高减速器传动效率;其次,对关键传动零部件的静力学特性进行了计算,分析了摆线齿廓修形和柱销孔配合间隙分别对摆线传动啮合力和活动柱销接触力的影响;然后,基于有限元技术对减速器整机的模态特性进行分析,获得了减速器各阶固有频率和振型特征;最后,完成了活动柱销式摆线减速器物理样机制造并进行了传动效率测试,为工业机器人精密减速器产品创新提供了一种有效的技术方案.
关键词：摆线减速器活动输出柱销机构静力学分析模态分析样机制造
资助基金：国家自然科学基金(52075052)广东省重点领域研发计划项目(2020B090926003)重庆市自然科学基金(cstc2019jcyj-msxmX0023)
论文发表日期：2023-06-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 121-129,159 )
英文信息