基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真
石亚磊1
王良文1
刘一扬2
李伟玮3
李飞飞1
李梓鹏1
1.郑州轻工业大学 机电工程学院, 河南 郑州 4500022.郑州财经学院 智能工程学院, 河南 郑州 4500493.河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂, 河南 安阳 455004
摘要：缠绕包装广泛应用于物流运输包装中.开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步,而开发该机器人的关键是包装膜固定装置的设计.提出了一种用于自行走式缠绕包装机器人的包装膜固定装置,包括气缸驱动关节臂、夹持翻转机构、压带切断机构、胶带展开机构等.在根据工作要求进行机构设计的基础上,采用SolidWorks对结构进行三维建模,并通过Adams对其进行多体运动学分析,验证了机构的可行性.仿真结果表明,夹头的运行轨迹符合规划路径,达到了设计要求.研究为后续缠绕包装机器人的实用化提供了依据.
关键词：包装机器人缠绕包装包装膜固定装置建模Adams仿真
资助基金：国家自然科学基金(52075500)国家自然科学基金(52005453)河南省科技攻关重点项目(232102221033)河南省科技攻关重点项目(232102220075)河南省教育厅重点科技攻关项目(21A460034)郑州财经学院自然科学重点项目(ZCKY2022ZD-0101)
论文发表日期：2023-05-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 38-44 )
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