装配式建筑墙板安装机动力学分析与尺度优化
姜明阳1
张林2
刘洪彬3
司马明洋1
于宁涛1
1.山东交通学院 工程机械学院, 山东 济南 2503572.山东交通学院 工程机械学院, 山东 济南 250357;山东省交通建设装备与智能控制工程实验室, 山东 济南 250357;山东天意机械股份有限公司, 山东 济宁 2721003.山东天意机械股份有限公司, 山东 济宁 272100
摘要：以新型装配式建筑墙板安装机为研究对象,分析了机构构型及具体实施方式,建立了动臂起落机构运动学、动力学数学模型,求解了油缸最大负载与尺度参数的函数关系;以动臂起落机构各构件尺度参数为设计变量,以动臂抬升过程中动臂油缸最大负载最小为目标函数,以整机布局、机构奇异性、几何约束等为约束条件,建立了动臂起落机构尺度优化模型;基于复合形法并通过Matlab软件进行迭代计算,得到了动臂起落支链各构件最优尺度参数,使得动臂起落油缸最大负载降低了11％左右,有效提升了机构的动态性能;基于Creo软件分别建立了优化前、后装配式建筑墙板安装机虚拟样机,并进行动力学仿真分析,验证了尺度优化模型的正确性.研究为装配式建筑墙板安装机性能提升提供了依据.
关键词：墙板安装装置闭环矢量法尺度优化复合形法动力学仿真
资助基金：山东省重点研发计划(2019JZZY010455)山东交通学院校级教学改革研究项目(2019YB17)
论文发表日期：2023-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 84-89,107 )
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