基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计
朋仁辉1
杭鲁滨2
吴柏锐1
吴扬3
裘旭东3
1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 2016002.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201600;上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心, 上海 2016203.上海飞机设计研究院, 上海 201210
摘要：舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提.针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构.分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动.嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路.
关键词：舱门开启机构面对称Bricard机构多模式方位特征集
资助基金：国家自然科学基金(51475050)上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617)上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)
论文发表日期：2023-04-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 50-57 )
英文信息