上肢助力外骨骼研究综述
郭骐源1
胡志刚2
付东辽3
1.河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 4710032.河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003;河南科技大学 医学技术与工程学院, 河南 洛阳 4710033.河南科技大学 医学技术与工程学院, 河南 洛阳 471003
摘要：简述了在当前疫情灾情多发、劳动力资源短缺的情况下开发上肢助力外骨骼的重要意义,介绍了外骨骼的发展历程、分类方式以及上肢助力外骨骼的特点、适用人群、应用场景等.详细介绍了国内外上肢助力外骨骼相关研究成果和产品,包括其基本构造以及评估实验结果,并对其中的关键技术(如驱动和传动、人机交互中所涉及的人体运动意图识别、人机协同运动等)进行了阐述和分析.总结了当前研究中仍存在的问题,并对上肢助力外骨骼未来的发展趋势进行了展望.
关键词：上肢助力外骨骼评估实验人机交互人体运动意图识别人机协同运动
论文发表日期：2023-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：15( 141-155 )
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