谐波减速器组合曲线凸轮波发生器的设计与分析
母慢1
陶孟仑1
刘斌1
陈定方1
吴俊峰2
张慧明2
胡群飞2
1.武汉理工大学 智能制造与控制研究所, 湖北 武汉 4300632.湖北科峰智能传动股份有限公司, 湖北 黄冈 438000
摘要：波发生器的形状直接影响柔轮的受力特性.柔轮是谐波减速器中最薄弱的部分,为提高其寿命,介绍了一种基于圆锥曲线组合的凸轮波发生器的设计.组合曲线凸轮波发生器轮廓由抛物线、连接圆弧和偏心圆弧组合而成;将抛物线与连接圆弧、连接圆弧与偏心圆弧平滑过渡作为约束条件,通过正交实验确定组合曲线凸轮波发生器各段曲线参数,分析了各参数对柔轮最大等效应力的影响程度;利用有限元软件,分别对标准椭圆凸轮和组合曲线式凸轮作用下的柔轮进行了瞬态动力学分析,并基于分析结果,利用nCode-Designlife软件,对柔轮的疲劳寿命进行了研究.结果表明,组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮最大等效应力比标准椭圆凸轮波发生器作用下的低;组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮啮合区的齿圈前后端应力明显降低,应力分布更加均匀,疲劳寿命也有所提高.
关键词：组合曲线凸轮波发生器圆锥曲线正交实验柔轮应力疲劳寿命
资助基金：中央高校基本科研业务费资助(2021-zy-058)湖北省技术创新专项重大项目(2019AAA068)湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题项目(KDTL2020007)
论文发表日期：2023-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 65-70 )
英文信息