基于曲柄滑块机构的X翼扑翼机构研究与测试
黄显升
蔡毓
李启
刘斌
广西大学 电气工程学院, 广西 南宁 530004
摘要：设计了一款机翼对称拍打的X翼扑翼机构.采用曲柄滑块机构,将曲柄的圆周运动转化为直轴的直线往复运动,直轴再通过摇杆带动两侧机翼,从而实现机翼的对称拍打.制作了一台扑翼机构的样机,运用光学运动捕捉系统和风洞对该扑翼机构进行了运动测试,从扑翼机构的拍打角度幅值、拍打频率、产生的升力以及电机的运行状况方面分析了该扑翼机构的可靠性.通过对比试验,确定了一组合适的拍打角度幅值和翼面面积,使得该扑翼机构能够产生12.9 g的升力,验证说明clap-fling机制能够有效提高该扑翼机构的升力.
关键词：扑翼机构X翼曲柄滑块机构运动测试参数优化
资助基金：国家自然科学基金(61863003)
论文发表日期：2023-03-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 57-64 )
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