部分断面TBM推进机构的设计及刚度性能分析
崔光珍
路华
肖艳秋
岑亚平
孙春亚
王鹏鹏
郑州轻工业大学 机电工程学院, 河南 郑州 450002
摘要：针对部分断面掘进机串联支撑机构刚度弱、异形TBM断面适应性差、开挖盲区难以处理等问题,设计了基于6-SPS并联机构的部分断面TBM推进机构,提出了考虑平台局部柔性的刚度预估模型建立方法.首先,初选地质条件,根据总推力预测模型确定推进反力、设计推进机构,在逆向运动学的基础上,采用直角坐标边界搜索法计算机构的位置工作空间;然后,通过推导支链与平台的微小位移映射,考虑支链柔性,将动平台重力视为外载荷,使用有限元软件识别平台与支链接触处的柔度系数,建立了推进机构半解析静刚度模型,借助有限元软件验证了模型的准确性;最后,对比分析了平台局部柔性对刚度性能的影响.结果表明,考虑平台局部柔性的刚度模型更精确.研究为部分断面TBM推进机构的设计及样机研制提供了理论基础.
关键词：部分断面TBM并联机构工作空间刚度性能
资助基金：国家自然科学基金(51805490)河南省创新引领专项(191110210100)河南省科技攻关计划(222102220013)河南省科技攻关计划(212102210049)
论文发表日期：2023-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 60-69 )
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