基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合
彭继友1
杭鲁滨2
刘安心3
吴柏锐1
黄晓波1
吴扬4
1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 2016202.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620;上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心, 上海 2016203.解放军理工大学 工程兵工程学院, 江苏 南京 2100074.上海飞机设计研究院, 上海 201210
摘要：飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠.以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路径;分别进行初始方程组构造和同伦方程组求解,求得了6组杆长非负实数构形解,绘制了单开链单元组合的对应构形.以机构运动空间和提升机构力传递效率进行构形筛选,得到了可实现飞机舱门按期望轨迹运动的舱门提升机构.
关键词：飞机舱门提升机构轨迹综合同伦方程组机构构形
资助基金：国家自然科学基金(51475050)上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617)上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)
论文发表日期：2023-02-15
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 53-59 )
英文信息